1. Dnevno održavanje
Rad za čišćenje: Nakon svakog dana, koristite čistu krpu, metlu i druge alate za uklanjanje prašine, krhotine, ulja i drugih krhotina pričvršćenih na površinu robotske ruke. Posebnu pažnju obratite rukama i površinama senzora kako bi se spriječile nečistoće da utiču na preciznost pokreta i osjetljivosti osetljivosti robota.
Provjerite dijelove: vizualno provjerite jesu li priključni vijci i matice svake komponente labave. Ako se nađe da su labave, zategnite ih na vrijeme s odgovarajućim alatima prema navedenom momentu. Provjerite napetost lanca prijenosa i pojasa. Ako su previše labave ili previše tijesne, prilagodite ih kako bi se osigurali nesmetani mjenjač.
Tretman za podmazivanje: Dodajte odgovarajuću količinu podmazivanja ili masnoća navedenog tipa na svaka tačka podmazivanja ruke robota, kao što su spojni ležajevi, vijci, vodilice itd.
2. Redovno održavanje
Mehanička inspekcija sistema: Izvršite detekcije nepravilnosti na strukturi ruku na ruci robota svake sedmice ili mjesec (ovisno o učestalosti upotrebe) da biste provjerili pukotine. Provjerite trošenje svakog prijenosnog komponente, poput nošenja zuba zuba, valjka, itd. Ako je habanje ozbiljno, zamijenite ga na vrijeme.
Održavanje električnog sustava: Redovno provjeravajte performanse izolacije električnih krugova kako biste spriječili kratke krugove i curenje. Očistite električne komponente u upravljačkoj kutiji, uklonite prašinu i provjerite da li su terminali ožičenja labavi ili oksidirani kako bi se osigurala stabilan rad električnog sustava. Istovremeno kalibrirajte različite senzore kako biste osigurali tačne povratne informacije o podacima.
Održavanje hidrauličkog sistema: Provjerite kvalitetu hidrauličnog ulja, poput boja, nečistoća, viskoznosti itd. U redovnim intervalima i zamijenite ga na vrijeme ako ne ispunjava zahtjeve. Očistite filter hidrauličkog sustava kako biste spriječili da nečistoće začepi uljevni krug i utječu na radnu efikasnost hidrauličkog sustava. Provjerite postoji li curenje u hidrauličkim pumpama, cilindarima i drugim komponentama i zamijeniti brtve u vrijeme ako stare ili oštete.
3. Posebno održavanje
Dugoročno isključivanje: Ako se ručica robota za utovar mora dugo zatvoriti, treba ga parkirati na suhom, dobro prozračenom mjestu i prekriven zaštitnim navlakama. Započnite ruku robota u redovnim intervalima kako biste omogućili da svaka komponenta pokrene da spreči dijelove od hrđe ili zaglavljenja.
Nakon štetnih radnih uslova: Nakon radnog vremena u nepovoljnim vremenskim uvjetima, poput jakih kiša ili pješčanih oluja, robotska ruka treba biti u potpunosti pregledana i očistiti pravovremeno. Provjerite je li električni sustav vlažan i osušite vlažne dijelove. Očistite dijelove zagađene pijeskom i prašinom, zamijenite pogođene filtere itd. Ako radite u korozivnom okruženju, robotska ruka treba liječiti antikorozijom, provjeriti je li premaz oštećen i popraviti ga na vrijeme.
Ako ste zainteresirani za učenje kako održavati ruku za utovar, obratite pažnju na www.isunbirdforeign.com!
