Prema različitim strukturnim oblicima, robotska ruka za utovar i istovar dijeli se na višezglobnu robotsku ruku, pravokutnu koordinatnu robotsku ruku, sfernu koordinatnu robotsku ruku, polarnu koordinatnu robotsku ruku, cilindričnu koordinatnu robotsku ruku itd.
Ruka općenito ima 3 pokreta: teleskopski, rotirajući i podizanje. Shvatite rotaciju, pokret podizanja je da idete do kraja poprečnom rukom i proizvodnim stupom. Osnovna funkcija ruke je da pomeri hvataljku u željeni položaj i podnese maksimalnu težinu hvataljke za hvatanje radnog komada, kao i težinu same ruke.
https://www.isunbirdforeign.com/
